#include "cv.h"

#include "highgui.h"

#include "math.h"

// clockwise 为true则顺时针旋转，否则为逆时针旋转

IplImage* rotateImage(IplImage* src, int angle, bool clockwise)

{

 angle = abs(angle) % 180;

 if (angle > 90)

 {

  angle = 90 - (angle % 90);

 }

 IplImage* dst = NULL;

 int width =

  (double)(src->height * sin(angle * CV_PI / 180.0)) +

  (double)(src->width * cos(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1;

 int height =

  (double)(src->height * cos(angle * CV_PI / 180.0)) +

  (double)(src->width * sin(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1;

 int tempLength = sqrt((double)src->width * src->width + src->height * src->height) + 10;

 int tempX = (tempLength + 1) / 2 - src->width / 2;

 int tempY = (tempLength + 1) / 2 - src->height / 2;

 int flag = -1;

 dst = cvCreateImage(cvSize(width, height), src->depth, src->nChannels);

 cvZero(dst);

 IplImage* temp = cvCreateImage(cvSize(tempLength, tempLength), src->depth, src->nChannels);

 cvZero(temp);

 cvSetImageROI(temp, cvRect(tempX, tempY, src->width, src->height));

 cvCopy(src, temp, NULL);

 cvResetImageROI(temp);

 if (clockwise)

  flag = 1;

 float m[6];

 int w = temp->width;

 int h = temp->height;

 m[0] = (float) cos(flag * angle * CV_PI / 180.);

 m[1] = (float) sin(flag * angle * CV_PI / 180.);

 m[3] = -m[1];

 m[4] = m[0];

 // 将旋转中心移至图像中间

 m[2] = w * 0.5f;

 m[5] = h * 0.5f;

 //

 CvMat M = cvMat(2, 3, CV_32F, m);

 cvGetQuadrangleSubPix(temp, dst, &M);

 cvReleaseImage(&temp);

 return dst;

}

int main(int argc, char **argv)

{

 IplImage *src = 0;

 IplImage *dst = 0;

 // 旋转角度

 int angle = 90;

 src = cvLoadImage("Images\\cones\\imL.png",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

 cvNamedWindow("src");

 cvShowImage("src", src);

 cvWaitKey(0);

 dst = rotateImage(src, angle, false);

 cvNamedWindow("dst");

 cvShowImage("dst", dst);

 cvWaitKey(0);

 cvSaveImage("dst.jpg",dst);

 cvReleaseImage(&src);

 cvReleaseImage(&dst);

 cvDestroyAllWindows();

 return 0;

}