IMU传感器获得足球飞行的准确参数后，还需要将数据传输到场外主机，由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种，比如蓝牙、Wi-Fi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。

一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开发的一种简单的双向双线同步串行总线。它只需要两根导线就可以在连接到总线的设备之间传输信息。这种模式总线上的主从、发送和接收的关系不是恒定的，传输取决于此时数据传输的方向。如果只需要足球里的传感器单方面发射信号，也就是主机会接收从设备发来的数据，这个过程就是主机先给从设备寻址，然后主机接收从设备发来的数据，最后主机终止接收过程。

另外，IC是多主总线。如果两个或更多主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁来防止数据损坏。任何器件都可以用作主机或从机，但同一时间只能有一个主机工作。

SPI是串行外设接口的缩写，是一种高速、全双工、同步的通信总线。与IC的多主机多从机模式相比，SPI只允许一个主机。SPI的硬件性能更强，芯片的管脚上只占用了四根线，节省了芯片的管脚，所以功能节省了PCB空间。板内短距离通信采用IC和SPI两种方式，需要一个无线通信模块无线传输到异地主机。

选择无线通信的方式也有很多种。从球场的现实来看，如果采用常规的蓝牙通信，人多设备多的环境会很不稳定。如果信号传输造成延迟或丢包，可能会严重影响裁判对比赛结果的判断。虽然常规的Wi-Fi传输速度更快，传输范围更广，但仍然会受到异地信号的干扰，而且Wi-Fi模块通常耗电量较大，不适合在狭小的空间内携带。因此，不同于常规蓝牙和Wi-Fi的无线透明传输技术是更好的选择。

透明传输也叫串口透明传输，就是透明传输的意思。通过将串行端口与目标设备连接，可以将接收到的数据透明地传输到目标设备。透明传输是一种工作模式，可以基于蓝牙或Wi-Fi技术进行传输，传输底层信号时不需要关注各种协议的实现，简单、稳定、可靠。把它想象成一条相连的线。当有数据传输时，数据会从连接的一端发送到另一端，不会对信号进行其他处理，这也降低了发送端的信息能耗。因此，使用Wi-Fi透明传输模式进行通信，既可以利用Wi-Fi远距离传输的优势，又可以避免能耗高、不稳定的缺点。

裁判在判断球员是否越位或者进球有效时，需要知道足球被踢出前一瞬间的位置以及最终落地的位置。IMU传感器结合了加速度计和陀螺仪，可以精确测量每个参数。这些数据还会通过IC或SPI总线传输到集成无线传输模块，再通过Wi-Fi透明传输传输到异地主机。进球时，场外多角度高速摄像和足球内部传感器相结合的VAR技术，可以帮助裁判做出准确的判断，实现各种“毫米越位”的判罚。