//下仔のke：https://yeziit.cn/14331/ Autoware是一个开源的自动驾驶软件框架，旨在为自动驾驶系统的研究和开发提供一套完整的解决方案。

Autoware是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件，被广泛应用于城市和高速公路自动驾驶系统的研发。它包含所有关键技术模块，包括建图、定位、感知、规划和运动控制等，并且支持多种传感器和硬件平台。

Autoware具有高度的可定制性和扩展性，可以根据具体需求进行定制和优化。同时，它还提供了丰富的接口和API，方便与其他系统进行集成和交互。

随着时间的推移，Autoware已成为公认的开源项目，吸引了全球众多研究者和企业参与开发和贡献。目前，Autoware基于ROS（机器人操作系统）构建，可在开放的城市区域部署自动驾驶移动性。

总之，Autoware是一个功能强大、易于使用和扩展的自动驾驶软件框架，为自动驾驶系统的研究和开发提供了重要的支持。