理想案例
假设一切都很顺利的话，最简单的方式如下：
- 使用
ssh-keygen命令在本地生成一对密钥（Public/Private Key） - 使用
ssh-copy-id username@your-server-ip命令将本地的公钥上传到远程服务器 - 现在使用
ssh username@your-server-ip命令即可免密登录了
如果之前已经在本地生成过密钥了，那第一步都可以省了。怎么看有没有生成过：使用 ls -a ~/.ssh 命令看下是否已经存在 id_rsa 和 id_rsa.pub 文件，有即生成过。
现实情况
但往往看别人玩的很嗨，到自己实操了就会出现各种问题。还是那句话：该踩的坑一个都不会少！ 如果遇到问题了可以看看下面列举出来的常见的 TROUBLESHOOTING。
- 如果你在执行
ssh-copy-id命令时指定了某个公钥，比如ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa_another.pub username@your-server-ip，此时注意在使用 ssh 命令远程连接的时候也需要指定这个公钥，否则默认是会拿 ~/.ssh/id_rsa.pub 去匹配的，所以你的连接命令应该是类似这样：ssh -i ~/.ssh/id_rsa_another.pub username@your-server-ip。 - SSH 服务端可能配置了不允许公钥授权登录。查看服务器上的 /etc/ssh/sshd_config 文件里是否配置正确：
PubkeyAuthentication yes - SSH 服务端可能配置了不允许 root 用户登录。查看服务器上的 /etc/ssh/sshd_config 文件，其中如果包含
PermitRootLogin no则将其改为 yes
基本原理
一张时序图最能说明问题了 :P
