C#+PLC通讯框架串口网口开发课程

C# 是面向对象的、面向组件的编程语言。 C# 提供了语言构造来直接支持这些概念，让 C# 成为一种非常自然的语言，可用于创建和使用软件组件。 自诞生之日起，C# 就添加了支持新工作负载和新兴软件设计实践的功能。 C# 本质上是面向对象的语言。 你需要定义类型及其行为。

多项 C# 功能有助于创建可靠且持久的应用程序。 垃圾回收自动回收不可访问的未用对象所占用的内存。 可以为 null 的类型可防范不引用已分配对象的变量。 异常处理提供了一种结构化且可扩展的方法来进行错误检测和恢复。 Lambda 表达式支持函数编程技术。 语言集成查询 (LINQ) 语法创建一个公共模式，用于处理来自任何源的数据。 异步操作语言支持提供用于构建分布式系统的语法。 C# 有统一类型系统。 所有 C# 类型（包括 int 和 double 等基元类型）均继承自一个根 object 类型。 所有类型共用一组通用运算。 任何类型的值都可以一致地进行存储、传输和处理。 此外，C# 还支持用户定义的引用类型和值类型。 C# 允许动态分配轻型结构的对象和内嵌存储。 C# 支持泛型方法和类型，因此增强了类型安全性和性能。 C# 可提供迭代器，使集合类的实现者可以定义客户端代码的自定义行为。

C# 强调版本控制，以确保程序和库以兼容方式随时间推移而变化。 C# 设计中受版本控制加强直接影响的方面包括：单独的 virtual 和 override 修饰符，关于方法重载决策的规则，以及对显式接口成员声明的支持。

类型定义 C# 中的任何数据的结构和行为。 类型的声明可以包含其成员、基类型、它实现的接口和该类型允许的操作。 变量是用于引用特定类型的实例的标签。

C# 有两种类型：值类型和引用类型。 值类型的变量直接包含它们的数据。 引用类型的变量存储对数据（称为“对象”）的引用。 对于引用类型，两个变量可以引用同一个对象；对一个变量执行的运算可能会影响另一个变量引用的对象。 借助值类型，每个变量都有自己的数据副本；因此，对一个变量执行的运算不会影响另一个变量（ref 和 out 参数变量除外）。

标识符是变量名称。 标识符是不包含任何空格的 unicode 字符序列。 如果标识符的前缀为 @，则该标识符可以是 C# 保留字。 在与其他语言交互时，使用保留字作为标识符很有用。

C# 的值类型进一步分为：简单类型、枚举类型、结构类型、可以为 null 的值类型和元组值类型。 C# 引用类型又细分为类类型、接口类型、数组类型和委托类型。

PLC无线通讯模块使用GPRS或者无线数据终端作为通讯手段，自带通讯口，可以和西门子，三菱，欧姆龙或各种国产PLC连接，实现组态软件对PLC的远程无线控制，远程报警，远程维护等。

应用领域： 1：可用于PLC的远程无线监控，远程维护，远程报警，远程控制，远程催款等。 2：机房温湿度，烟雾，漏水，玻璃破碎，门禁等检测和报警。 3：远程开启或关闭工业设备如电机、水泵、电磁阀门等。 4：开关状态回传，如断电报警，电缆防盗等。 5：远程监测干接点信号状态。 6：远程与工业设备现场传感设备数据通讯。 7：路灯，景观灯，城市亮化的无线智能控制。 8：远程监测水塔、高位水池液位，水库、水塔、水池液位报警。

USS（Universal Serial Interface，即通用串行通信接口）是西门子专为驱动装置开发的通信协议，在过去的多年中经历了不断发展和完善的过程。最初，USS主要用于对驱动装置进行参数化操作，即更多地用于参数设置。它被广泛应用于驱动装置与操作面板、调试软件（如DriveES/STARTER）之间的连接。

近年来，由于USS协议的简单性和较低的硬件要求，它也越来越多地用于与控制器（如PLC）进行通信，实现一般水平的通信控制。（请注意：USS提供了一种低成本、相对简单的通信控制方式，但由于其设计本身的限制，USS在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合并不适用。在这些对通信要求较高的场合，应选择具有更好实时性的通信方式，如PROFIBUS-DP等。在进行系统设计时，必须考虑到USS的这一局限性。

举例来说，如果在一些对速度同步要求较高的应用场合（如造纸生产线）中，采用USS通信控制十几甚至数十台变频器，那么效果将不尽如人意。因此，在选择通信方式时，需要根据具体应用的要求和场景来决定是否使用USS协议。