ROS on Raspberry Pi 3B

Stella981
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ROS on Raspberry Pi 3B

Prepare Ubuntu Mate 16.04

Install Ubuntu on Raspberry Pi

  • Insert Pi’s SD Card into Card Reader and connect to your computer (windows)
  • Use Card Formatter formatting the SD Card ROS on Raspberry Pi 3B
  • Use Win32 Disk Imager writing the Ubuntu Mate 16.04 to the SD Card. ROS on Raspberry Pi 3B
  • Insert the SD Card back into the Pi. Connect it with your screen, then turn on the power.
  • After log in, set up configuration.

SSH and VNC

The system will restart once you finish installation. If failed, type in the last command again ROS on Raspberry Pi 3B

  • use x11vnc -geometry 1920x1080 to open a vnc connection.

Install ROS

Follow these ROS Kinetic installation steps.

Test ROS

  • Open a terminal then type in: roscore.
  • Open a new terminal then type in: rosrun turtlesim turtlesim_node.
  • Open a new terminal then type in: rosrun turtlesim turtle_teleop_key. Then you can control the turtle by arrow keys.
  • Open a new terminal then type in: rviz.
  • Open a new terminal then type in: gazebo.

Then ROS can be used normally .

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