我国组合导航终端陆续上车
卫惯的应用场景包括自动驾驶农业机械、矿山无人驾驶、无人清扫车、乘用车等。无人矿用卡车一般采用高精度GNSS/IMU组合导航、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，并结合高精度地图进行融合定位，使无人矿用卡车的感知系统能够在恶劣的矿山环境下实现全天候、全天时
彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化
//下仔のke：https://yeziit.cn/15043/LOAM（LightDetectionandRanging）是一种实时、全数字化、自动化、低成本、高精度的三维测量和感知技术。它通过激光雷达（LiDAR）系统获取环境的三维点云数据，并利用计算