PCL可视化点云【颜色特征】
以颜色区别深度为了更加直观的显示点云，将不同的深度值显示为不同的颜色。include<iostreaminclude<pcl/point_types.hinclude<pcl/io/ply_io.hinclude<pcl/visualization/pcl_visualize
PCL使用RANSAC拟合三位平面
1、使用PCL工具1//创建一个模型参数对象，用于记录结果2pcl::ModelCoefficients::Ptrcoefficients(newpcl::ModelCoefficients);3//inliers表示误差能容忍的点，记录点云序号4pcl::PointIndices::Ptrin