编译lidar2imu标定的时候一直失败，最终发现是cmake版本的问题，本来cmake在安装完ros后是3.10.2，但是后来为了别的程序编译，将cmake升级成了3.24.1导致一直编译失败。注释了.bashrc中的cmake路径后，source之后再进行编译，成功！https://git

相信大家都听说过智能音箱吧，走在大街上也能听到一些店铺在用智能音箱放歌。目前市场上比较有名的智能音箱有小度、小爱、天猫精灵，还有国外的像亚马逊的echo、苹果的siri等等。首先我们来了解一下什么是智能音箱。智能音箱是音箱升级后的产物，是物联网的语音入口，简单说是人与物进行交互的语音控制

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