之前已经安装好了，现在直接使用，本来是把QVtkWidget 放在ui文件里面，也就是拖动上去，结果报错，说QVTKWidget 放在将来就被移除
搜了一圈发现解决方案是使用QOpenGLWidget代替QVTKWidget，好嘛，我以为会有QVTKOpenGLWidget.dll 这种东西，结果发现没有……搜本地文件发现了它的头文件和源文件，所以我直接使用了类型提升，而QWidget又没法用类型提升，直接用一个QWidget应该行，实验之下果然可以。

那个黑框就是VTK控件了。~~~~
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但是用pclvisualizer 代理的时候，又报了越界的错误，想来是不兼容的。
所以为了快速开发，先用PCL + QVTKWidget 报错就报错，开发完成之后再逐步用VTK代替PCL。