输出图像参数设置（ISP:输入窗口设置、预缩放窗口设置和输出大小窗口设置）

1. ISP 输入窗口设置：允许用户设置传感器区域的感兴趣部分
2. 预缩放窗口设置：在输入窗口基础上，设置X/Y偏移方向
3. 输出大小窗口设置：最终输出图像尺寸大小，

图像输出时序

1. PLCK:即像素时钟
2. VYSNC:即帧同步信号
3. HREF/HSYNC:即行同步信号

自动对焦过程

1. 在第一次进入图像预览的时候（图像可以正常输出时），下载固件
2. 拍照前，自动对焦，对焦完成后，拍照。
3. 拍照完毕，释放马达到初始状态。

输出图像格式

1. 单片机、ARM处理系统中，一般常用RGB565模式和JPEG
2. 图像处理系统，一般常用RGB565模式和YUV422模式

典型工作模式配置：

1. 基本初始化配置
2. 修改信号极性
3. 修改帧率
4. 图像镜像翻转
5. 调整图像尺寸
6. 调整图像输出模式
7. 彩条测试模式
8. 自动对焦