1.开启远程调试
在服务器终端中输入
node --inspect=0.0.0.0:9229 rundebug.js
Debugger listening on ws://0.0.0.0:9229/670e55ef-6d1f-444f-9178-674d4c639565
For help, see: https://nodejs.org/en/docs/inspector

2.本地vscode配置远程调试
vscode中打开launch.json增加配置
{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "type": "node",
            "request": "attach",
            "name": "Attach to Remote",
            "address": "192.168.129.164",//服务器的地址
            "port": 9229,
            "localRoot": "${workspaceFolder}",
            "remoteRoot": "/home/dev/Desktop/nodeExpress",//服务器上的代码根目录
            "skipFiles": [
                "/**"
            ]
        }
    ]
}

本地代码需要和远程代码保持一致，不然可能出现断点不生效的问题