TermCriteria模板类，取代了之前的CvTermCriteria，这个类是作为迭代算法的终止条件的，这个类在参考手册里介绍的很简单，我查了些资料，这里介绍一下。该类变量需要3个参数，一个是类型，第二个参数为迭代的最大次数，最后一个是特定的阈值。类型有CV_TERMCRIT_ITER、CV_TERMCRIT_EPS、CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS，分别代表着迭代终止条件为达到最大迭代次数终止，迭代到阈值终止，或者两者都作为迭代终止条件。以上的宏对应的c++的版本分别为TermCriteria::COUNT、TermCriteria::EPS，这里的COUNT也可以写成MAX_ITER。