博客看了许多大多不得要领，处理根本无效，到处都是复制粘贴。
其实不难，就是懒，还是要自己写吧，自己动手丰衣足食。
由于一些未知的原因（可能是vue-awesome-swiper/swiper本身的缺陷，并没有深入研究源码，希望大牛指正），以及已知的异步动态加载的原因（v-for循环），官网的配置并不能生效

依赖版本

"vue": "^2.6.11",
"vue-awesome-swiper": "^4.1.1",
"swiper": "^5.4.5",

data中的配置如下

data() {
    const _this = this;
    return {
      swiperOptions1: {
        // updateOnImagesReady: true,
        thumbs: {
          slideThumbActiveClass: "my-slide-thumb-active",//缩略图激活态class可以自定义样式
        },
        on: {
          slideChangeTransitionStart: function() {
            //_this.activeProduct = _this.giftList[this.realIndex];  // 业务逻辑
          },
        },
      },
      swiperOptions2: {
        slidesPerView: 3.5,
        watchSlidesVisibility: true, //防止不可点击
        on: {
          click: function(event) {
            _this.swiper1.slideTo(this.clickedIndex);
                //this.clickedIndex - 1  使激活的slide滚动到一个合适的位置
            this.slideTo(
              this.clickedIndex >= 1 ? this.clickedIndex - 1 : this.clickedIndex
            );
          },
        },
      },
   }
}

计算属性获取实例

computed: {
    swiper1() {
      return this.$refs.mySwiper1.$swiper;
    },
    swiper2() {
      return this.$refs.mySwiper2.$swiper;
    },
  },

更新swiper实例

直接配置thumbs是无效的，
需要在异步数据加载完毕之后，对swiper进行 更新，否则，配置是也是无法生效的

mounted() {
    this.asynchronousFun()
},

methods: {
    //确保异步数据渲染完成后，更新swiper
    swiperPopOpened() {
      this.$nextTick(() => {
        this.swiper1.thumbs.swiper = this.swiper2;
        this.swiper1.update();
      });
    },
    asynchronousFun() {
        axios.post('xxx').then(res => {
            this.scource =res.data;
            this.$nextTick(() => {
                this.swiperPopOpened()
            })
        })
    }
}