Wesley13 Wesley13
2年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Kubrnete Kubrnete
3年前
基于01背包问题的动态规划算法
目录初步认识动态规划(初步认识动态规划)与动态规划有关的理论知识:(与动态规划有关的理论知识:)动态规划中的最优决策表(基于填表的动态规划算法)最终版动态规划(最终版动态规划)总结(总结:)初步认识动态规划动态规划算法是通过拆分问题,定义问题状态和状态之间的关系,使得问题能够以递推
李志宽 李志宽
1年前
知己知彼之美国如何打赢网络战-概述
网络战三要素网络空间作战的三个要素是进攻、防御、威慑。1.进攻是指网络空间作战中主动攻击对手的计算机系统、网络设备、信息系统等目标,旨在破坏、干扰、控制对手的信息系统,从而达到战略、战术目的。1.防御是指保护自己的信息系统、网络设备、计算机系统等目标,防止
菜园前端 菜园前端
10个月前
什么是动态规划?
原文链接:什么是动态规划?动态规划也是算法设计的一种方法/思想。它将一个问题分解为相互重叠的子问题,通过反复求解子问题,来解决原来的问题。基础案例场景一斐波那契数列当前数等于前面两个数的和。定义子问题:f(n)f(n1)f(n2)
新支点小星 新支点小星
4个月前
CNAS中兴新支点
信息系统验收测评规范?第三方测试机构资质有哪些?一、信息系统验收测评规范1、国家标准《GB/T25000.102016信息技术系统验收测评规范》:该规范规定了信息技术系统验收测评的流程、方法、指标和要求等方面的内容,是进行信息系统验收测评的重要依据。2、行
何婆子 何婆子
3个月前
环球石惠珠老师.202311.软考高级信息系统项目管理师(旗舰版)
环球石惠珠老师.202311.软考高级信息系统项目管理师(旗舰版)download》chaoxingit.com/4148/软考高级信息系统项目管理师:一位卓越的IT领域专家和领导者随着信息技术的快速发展,信息系统项目管理已成为企业中不可或缺的一项技能。在
程昱 程昱
2个月前
2023年11月环球软考高级-信息系统项目管理师-石慧珠-无忧班
2023年11月环球软考高级信息系统项目管理师石慧珠无忧班download》quangneng.com/163/信息系统项目管理师,简称CISP,是一种专业的IT项目管理职业资格认证。CISP的主要目标是帮助专业人士掌握信息系统项目管理的知识体系,具备管理
程昱 程昱
2个月前
蜗牛老师202311VIP-信息系统项目管理师软考高级学员内部资料
蜗牛老师202311VIP信息系统项目管理师软考高级学员内部资料download》quangneng.com/4151/2023年信息系统项目管理师高级考试:备考攻略与内部资料解析随着信息化时代的快速发展,信息系统项目管理师(简称ISPMT)的需求日益增长
鲍二家的 鲍二家的
2个月前
国家级认证 信息系统项目管理师(软高)一站式通关课程(2024版26章)
资料地址1:https://pan.baidu.com/s/1OxwUcC27nlh8hkikOaltRA提取码:73ij资料地址2:https://share.weiyun.com/KDz86NIz密码:q6bxv6一、什么是信息系统项目管理师信息系统项
京东云开发者 京东云开发者
1个月前
系统技术规划的几点概要思路
每年年底或年初都会有各种总结规划,业务部门有业务的规划,研发部门有研发的技术规划,下面分享一下对系统技术规划的几点思路。研发技术规划重点对所负责系统的技术架构升级、技术债问题以及运维问题进行梳理并根据梳理的问题制定匹配的方案,据此方案提前进行技术储备和资源