STM32单片机驱动步进电机（一）驱动电机运动软件：Keil5设备：步进电机（17HS4401）、驱动器、单片机（STM32F103）接线方式：1.电机与驱动器：黑A，绿A，红B，蓝B2.驱动器与单片机：MFPC8，DRPC9，PUPB5，COM3.3Vmai

单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay\_us()和毫秒级delay\_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。1、普通延时这种延时方式应该是大家在51单片机时候，接触最早的延时函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被

最近在学习和工作中linux时，安装了CentOS7的最小系统，发现最小系统没有一些常用的命令等。在此，写一篇博文，记录一下Linux系统从新建虚拟机到最终可以上网的步骤，供自己复习使用，同时也共大家前来指正。一、创建新的虚拟机打开wmware，新建一个虚拟机，选择典型安装!Linux虚拟机CentOS最小系统安装(https://s4

当我们最小安装CentOS系统时，使用FTP服务上传文件的是时候，发现系统没有FTP服务，此时我们需要给系统安装FTP文件传输服务。接下来我们开始安装FTP服务，首先使用SSH连接服务器（知道IP情况下）：使用  SSH用户@IP地址   连接主机，然后输入密码!(https://static.oschina.net/uploads/spa

Linux最小系统制作一、制作工具Busybox在制作文件系统的时候，我们需要使用“Busybox工具”，即为附件压缩包“busybox1.21.1.tar.bz2”。“BusyBox工具”是一个集成了一百多个最常用Linux命令和工具的软件。 BusyBox包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo命令等等

“ 本篇文章介绍STM32实时时钟（RTC）的使用方法。”前期准备STM32硬件电路板及仿真器（以STM32F407ZGT6单片机为例）Keilv5以上版本（MDKARM）串口助手实时时钟 (RTC)是STM32单片机的标配

自动化专业就业方向有哪些？一、自动化单片机方向对于单片机来说，以后的发展可以概括为，更低的功耗，更小的体积，主流单片机和多品种共存。为了更好地适应新的需求，无论是工业控制还是生活需求，单片机行业肯定会继续开发功能更强大的单片机，功能更多，性能更好，然而单片机的基础都是相通的。入对门，摆正心态。单片机就像是凿子或者锤子这样的工具，拿到手里就可以使用。一

//下仔のke：https://yeziit.cn/15423/ARM单片机是一种基于ARM架构的微控制器，具有高性能、低功耗、低成本等优点，广泛应用于各种嵌入式系统领域。ARM单片机采用ARM架构的指令集，具有高效的处理能力和灵活的编程方式，可以实现各种

//下仔のke：https://yeziit.cn/15423/ARM单片机是一种基于ARM架构的微控制器，具有低功耗和高性价比的优势。ARM单片机采用了ARM核处理器，具有指令集丰富、总线结构灵活、调试技术成熟等优点，使得ARM单片机在智能仪表、实时工业

//下仔のke：https://yeziit.cn/15423/学习单片机需要掌握一定的基础知识，包括数字电路、模拟电路和C语言编程。同时，还需要了解单片机的结构和原理，以及常用的外设接口和通信协议。学习单片机可以采用实践的方式，通过搭建实验电路、编写程序