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直播，已经成为了“剁手党”们最喜闻乐见的一种购物形式。对直播体验的极致追求，也是淘宝技术人们长期的努力方向。为了提升用户购物体验，让直播更加丝滑，让剁手更快一些，在2020双十一期间，淘宝首次启用了阿里云CDN的GRTN全球实时传输网络。数据显示，和传统的HTTPFLV/RTMP方式相比，在启用了GRTN后，直播端到端的延时降低了83%。那么，GRTN到底是

JavaScript是一种动态的编程语言，广泛应用于网页开发中，主要用于增强网页的交互性和动态性。作为Web开发的核心技术之一，它与HTML和CSS共同协作，HTML负责定义网页的内容结构，CSS处理样式和布局，而JavaScript则控制网页的行为和交互

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当具身智能机器人试图抓取桌面的水杯时，它面临着一个根本性的技术挑战：如何通过摄像头采集的点云数据，准确理解水杯在三维空间中的具体位置和姿态？这就是位姿估计要解决的核心问题。

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