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在分布式系统中，什么是拜占庭将军问题？产生的场景和解决方案是什么？什么是Raft共识算法？Raft算法是如何解决拜占庭将军问题的？其核心原理和算法逻辑是什么？除了Raft，还有哪些共识算法？共识问题作为分布式系统的一大难点和痛点，本文主要介绍了其产生的背景、原因，以及通用的Raft算法解决方案。

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ruby入门掌握其实很简单，下面对我司主要使用的部分入门做一个简单的归纳总结：本文的文章结构:1、变量2、操作符3、if~else~end、unless4、数组（Array）5、哈希（Hash）6、循环（eachdo|变量|）

一、策略模式（让算法与对象独立）    策略模式定义了算法族，分别封装起来，让他们之间可以互相替换，此模式让算法的变化独立于使用算法的客户。!(http://static.oschina.net/uploads/space/2016/1108/180244_oYm8_1789589.png)二、观察者模式（让你的对象知悉现状） 

检验防御惯性组合的水平不仅仅是硬件，还需要利用算法能力来提高定位的精度和可靠性。卫星差分定位算法、组合导航算法和功能安全完整性算法是卫士惯性组合的三大关键算法，国元电子作为车载组合导航定位的先行者，积累了深厚的技术实力。目前，国元的高精度组合定位系统已全部