Wesley13 Wesley13
3年前
ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏:ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM(按照严重程序级别排序,低到高)C代码:
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3年前
volatile实现可见性但不保证原子性
   volatile关键字:能够保证volatile变量的可见性不能保证volatile变量复合操作的原子性         volatile如何实现内存可见性:        深入来说:通过加入内存屏障和禁止重排序优化来实现的。对volatile变量执行写操作时,会在写操作后加入一条store屏
Irene181 Irene181
4年前
简述Python中常见的数据结构
「数仓宝贝库」,带你学数据!导读:Python中常见的数据结构有列表(list)、元组(tuple)、集合(set)、字典(dict)等,这些数据结构表示了自身在Python中的存在形式,在Python中可以输入type(对象)查看数据类型。1列表(1)创建列表列表是Python内置的一种数据类型,它是一种有序的数据集合,是用于存储一连串
JDK8到JDK17有哪些吸引人的新特性?
本文主要介绍JDK8到JDk17近200个JEP中比较有价值的新特性(按照价值从高到低排序),这里有一部分特性作者也在线上环境使用过,也会将其中的使用心得分享给大家。
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3年前
JAVA ThreadLocal对象浅析
最近在开发过程中,在做一个字典项服务的时候,最开始采用了ThreadLocal对象来缓存数据。在使用ThreadLocal过程中遇到一些问题,这里和大家分享一下。一、什么是ThreadLocal?顾名思义它是localvariable(线程局部变量)。它的功用非常简单,就是为每一个使用该变量的线程都提供一个变量值
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3年前
Mysql Using FileSort问题
阅读更多问题:明明orderby的字段建立了索引,结果还是UsingFileSort?Usingfilesort表示在索引之外,需要额外进行外部的排序动作。导致该问题的原因一般和orderby有者直接关系,一般可以通过合适的索引来减少或者避免。 explainSELECT\FROMtable\_itemWHEREuser\_
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3年前
MySQL · 性能优化 · MySQL常见SQL错误用法
1\.LIMIT语句分页查询是最常用的场景之一,但也通常也是最容易出问题的地方。比如对于下面简单的语句,一般DBA想到的办法是在type,name,create\_time字段上加组合索引。这样条件排序都能有效的利用到索引,性能迅速提升。SELECTFROMoperationWHEREty
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3年前
MySQL 部署分布式架构 MyCAT (五)
分片(水平拆分)4.全局表业务使用场景:如果你的业务中有些数据类似于数据字典,比如配置文件的配置,常用业务的配置或者数据量不大很少变动的表,这些表往往不是特别大,而且大部分的业务场景都会用到,那么这种表适合于Mycat全局表,无须对数据进行切分,要在所有的分片上保存一份数据即可
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3年前
Java并发编程总结(一)Syncronized解析
Syncronized解析作用:(1)确保线程互斥的访问同步代码(2)保证共享变量的修改能够及时可见(3)有效解决重排序问题。用法:(1)修饰普通方法(锁是当前实例对象)(2)修饰静态方法(锁是当前对象的Class对象)(3)修饰代码块(锁是Synchonized括号里配置的
WeiSha100 WeiSha100
3年前
搭建私有化网校平台源码及教程
有点播,直播,刷题,考试,督学,在线支付等功能,可在原产品的基础上进行深入的二次开发,提供前后台源码,开发文档,数据字典。支持局域网和外网部署,也有部署教程,操作起来没什么难度!1、点播:在线点播视频,可上传图文资料,习题,课件等,课件支持(zip,rar,pdf,doc,docx,xls,xlsx,ppt,pptx)多格式2、直播:对接七牛云端口