Wesley13 Wesley13
2年前
ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏:ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM(按照严重程序级别排序,低到高)C代码:
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2年前
C语言基础习题50例(十)46-50
知足常足,终身不辱。月圆缺,水满溢,事情到了极致一定会遭受祸患,只有懂得知足,才是富足。习题46宏define命令练习。实现思路:宏通过define命令定义,分为无参宏和带参宏,可以分别进行测试。这只是一种简单的字符串代换。代码如下:cinclude<stdio.hdefineTRUE1defineFALSE0
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3年前
C语言入门系列之9.预处理
在之前,已多次使用过以号开头的预处理命令,如包含命令include<stdio.h、宏定义命令definePI3.1415926535等。在源程序中这些命令都放在函数之外,而且一般都放在源文件的前面,它们称为预处理部分。一、无参宏定义1.基本使用无参宏的宏名后不带参数。其定义的一般形式为:cdefine标识符
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2年前
RK987A机械键盘快捷键
 Fn17 切换7组背光模式 FnZ/X/C 自定义宏按键 Fn↑ 增加背光亮度 Fn89 自定义背光模式  FnP 蓝牙设置 Fn↓ 减小背光亮度 FnTab开启/关闭宏按键 Fn空格 长按3秒恢复出厂设置 Fn←减小背光变换
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2年前
C++系统学习之C库assert
C库之<cassertassert.h定义了一个作为标准调试工具的宏宏函数函数说明assertEvaluateassertion(macro)assert当使用assert()里,给它一个参数,即一个表示断言为真的表达式。预处理器产生测试该断言的代码。如果断言不为真,则发出一
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2年前
IOS开发之_短信发送与拨打电话
首先宏定义一个号码:define PhoneNumber @"18188888888" / 宏定义一个号码 /短信发送的两种方式:方式一使用系统底层的发送:    / 底层发送方式 /    / 缺点: 无法自定义短信内容,无法返回原来应用; /    NSURL url  
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2年前
ReactiveCocoa中weakify与strongify的作用
@weakify(Obj) @strongify(Obj)这对宏在RACEXTScope.h中定义,RACFramework好像没有默认引入,需要单独import他们的作用主要是在block内部管理对self的引用:@weakify(self); //定义了一个\_\_weak的self\_weak\_变量\RACObserve
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2年前
C语言宏定义中#用法
宏中""和""的用法一、一般用法我们使用把宏参数变为一个字符串,用把两个宏参数贴合在一起.用法:#include<cstdio#include<climitsusing namespace std;define STR(s)     sdefine CONS(a,b)  int
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2年前
Sass之混合宏、继承、占位符
  1、混合宏。    当样式变得越来越复杂,需要重复使用大段的样式时,使用变量就无法达到我们目的了。这个时候混合宏就派上用场了。  而使用混合宏时,首先要声明混合宏,而声明混合宏时有两种,不带参数混合宏和带参数混合宏两种。  1.1不带参数混合宏的声明要使用关键词@mixin。例如:  @mixinborderradi
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2年前
2. 预处理指令
2\.预处理指令2.1宏定义。define指令定义一个宏,undef指令删除一个宏2.2文件包含。include指令将包含当前文件到程序中。2.3条件编译。if、ifdef、ifndef、elif、else和endif,将根据条件包含代码块到程序当中,或将代码块排除在程序外。预定义指令的规则