行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

!(https://articlefd.zolimg.com.cn/t_s640x2000/g6/M00/03/05/ChMkKl_QoFIWaCXAACo22TWRIcAAGfwwPRa0oAAKjz972.jpg)2020年是新基建元年，AI、5G、大数据、新能源等成为新基建的关键词。近日雷锋网正式公布【2020最佳AI新基建年度榜】，该榜

北京时间8月25日，2019比原链全球开发者大会在美国旧金山FortMasonCowellTheater成功举办。会议吸引了来自美国、俄罗斯、印度、比利时、加拿大、巴西、赞比亚、委内瑞拉等多个国家的技术达人，参赛项目涉及稳定币支付系统、供应链金融、合约开发工具、教育科技等多个领域。最终，基于比原链开发的支付平台Paypaw（贝爪）获得2019比原链全球

在网络世界中，验证码是一种常见的安全机制，用于防止恶意机器人或自动化程序对网站进行恶意攻击。而汉字验证码作为一种常见形式，具有更高的安全性和可读性，因此被广泛应用于各种网站和应用程序中。本文将介绍一种识别汉字验证码的方法与实现，通过收集数据、预处理图像、提

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飞夺泸定桥历来是党建教育的重要内容之一。过去党建工作只能通过影视作品、历史书籍等更传统的方式进行；然而，如今，依托先进的互联网VR技术，配合相关VR设备，通过虚拟仿真体验互动，你可以穿越战场，体验战场上的血泪，感受英雄伟人的不朽。  戴上VR眼镜，穿越到1935年5月29日的夜晚。你前面是泸定桥，桥下是铁链，河水波涛汹涌。如果你粗心大

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