正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

前言：javascript是一种轻量的、动态的脚本语言，我们为什么要使用javascript？对于一个网页的设计，.html用来放置网页的内容，.css则用来设计网页的样式和布局，那么.js它主要是使网页能够产生交互，意思就是能够通过代码动态的修改HTML、操作CSS、响应事件、获取用户计算机的相关信息等。javascript不是所有的浏览器

Node.js简介简单的说Node.js就是运行在服务端的JavaScript。Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境。Node.js使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O的模型，使其轻量又高效。Node.js的包管理器npm，是全球最大的开源库生态系统。安装环境本机系统：Windo

网页是由不同内容块构成的：标题、段落、链接、列表、图片、视频，等等。1.定位定位并不适合总体布局，因为它会把元素拉出页面的正常流。元素的初始定位方式为静态定位（static），即块级元素垂直堆叠。把元素设置为相对定位（relative），然后可以相对于其原始位置控制该元素的偏移量，同时又不影响其周围的元

　　对象字面量语法扩展：　　1, 属性初始化语法简写：给一个属性赋一个变量值，如果变量名和属性名相同，可以省略变量名和冒号，直接写属性名，js引擎在执行代码的时候，自动查找 和属性命名相同的变量并赋值。!复制代码(https://oscimg.oschina.net/oscnet/414cf48b53ba46e84b673583a

一、Kafka简介Kafka是LinkedIn使用Scala开发的一个分布式消息中间件，它以水平扩展能力和高吞吐率著称，被广泛用于日志处理、ETL等应用场景。Kafka具有以下主要特点：\\消息的发布、订阅均具有高吞吐量：\\据统计数字表明，Kafka每秒可以生产约25万消息（50MB），每秒处理55万消息（110MB）。

索引类似大学图书馆建书目索引，可以提高数据检索的效率，降低数据库的IO成本。MySQL在300万条记录左右性能开始逐渐下降，虽然官方文档说500~800w记录，所以大数据量建立索引是非常有必要的。MySQL提供了Explain，用于显示SQL执行的详细信息，可以进行索引的优化。一、导致SQL执行慢的原因

之前和朋友聊起RPA，他们第一反应就是哎哟，主流几家vendor太贵了。我们公司业务量没有那么大，用不上啦~尤其BluePrism和Automationanywhere报价，一般规模的企业一听就挥挥手，不了不了，打扰了。但是，桥豆麻袋，客官请留步!这种情况我一般会拉着朋友，开始安利~其实还是有物美价廉的。嗯，来说说Uipath。敲桌子，这

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