在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

万能码的作用你想不到（安全扫码专业委员会）大家都非常熟悉二维码，二维码又会给你带来什么呢？随着智能手机市场的不断发展，科技不断进步，二维码应运而生，手机二维码营销得到推广。例如在某些商场使用二维码扫描之后可以打折优惠；利用二维码进行点餐等等。二维码与数字的结合，不少商家通过二维码与数字结合起来，通过二维码后完成购买的营销模式。但是它也存在着弊端，市面上二维码