前言：优秀的代码具备：高性能、可重用、可扩展、易维护、易理解具体实现：高性能：合理使用算法，数据结构等等可重用：封装、继承可扩展：多态易维护、易理解：命名规范注解面向对象是一种思想，是基于面向过程而言的，就是说面向对象是将功能等通过对象来实现，将功能封装进对象之中，让对象去实现具体的细节；这种思想是将数据作为第

从源码角度来解读Linux等待队列机制，了解休眠与唤醒的运转原理kernel/include/linux/wait.hkernel/kernel/sched/wait.ckernel/include/linux/sched.hkernel/kernel/sched/core.c一、概述Linux内核的等待队列是非常重要的数据结构，在内核驱动中广为使用，它是

写在前面这个课是以前从来没接触过的东西，而且一直学web，太久没接触c语言了，第一节课看到for循环甚至有点陌生，学得有点吃力，所以必须整点笔记，记下相关概念、知识点和平时学习过程中的问题和思考，期末复习用第一章绪论数据结构研究：数据的逻辑结构（数据内部之间的构成方法）、数据的物理储存（数据在内存里面怎么存的）、数据的操作实现（用什么语言

在c中，vector是一个十分有用的容器。作用：它能够像容器一样存放各种类型的对象，简单地说，vector是一个能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据。vector在C标准模板库中的部分内容，它是一个多功能的，能够操作多种数据结构和算法的模板类(https://www.oschina.net/action/GoToLink?url

|适用场景当一个数组中有大量重复数字的时候可以使用稀疏数组来压缩这个数组，从而减少对资源的耗费|笔记!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/cde8cab1e6f289b1cf83a0d361852116a17.png)|代码!(https://oscimg.oschina.net/os

点云标注的算法优化和性能提升是提高自动驾驶技术的关键因素。通过优化算法和提升性能，可以获得更准确、更高效的结果。首先，算法优化可以通过使用先进的深度学习模型和算法来实现。例如，使用三维卷积神经网络（CNN）可以提取点云中的特征信息，提高障碍物检测和车道线标