ROS2机器人笔记21
ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https
ROS机器人项目开发11例
除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。LeapMotion使用参考官网介绍和之前博文：1http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417(https://www.oschina.net/action/GoToLink
Python热门开源项目TOP10
过去一个月里，MybrigeAI测评了多达250个开源项目并比较了这些项目的最新和主力版本，根据多种指标进行排名，给大家找出最干货的项目Top10。●入榜项目Github平均得星：1,041⭐️●涵盖话题：终端，机器人，照片，图像大小调整，Instagram，短信，人工智能，3D渲染，电报机器人，验证码希望以下开源项目能助你兴趣发扬、灵感
HTML5实现一对一视频聊天
相关技术栈对于移动端来说，大多是视频聊天功能都是采用的Native端的代码来实现，这种方式性能好，兼容性强但是开发成本也会高一些，那么本文就来介绍一下采用纯H5的方式来实现视频聊天功能。1.WebRTC2.Socket.io3.Node.js项目截图：体验地址：https://app.nihaoshij
NODE.JS & HTML5 聊天室
最近学习了一下HTML5node.js，一边学习一边做例子。用node.js制作Server端，提供http&webSocket服务，其中webSocket使用的是socket.io前台采用的是静态的html页面，用html5的一些新功能实现聊天室的界面。聊天室支持文本和手绘两种功能，整体功能很简单，
Android之基于百度云推送IM
偶然的一天，发现百度出了一个云推送包，想想百度的服务器还是比较靠谱的说，怎么着也比我们自己搭建的服务器要稳定，于是乎，我就花了几天时间，写了一个小小的聊天工具，权当是练手。主要思路是：客户端的聊天内容通过json格式封装(包含聊天内容、发送人信息)之后，HTTP请求百度服务器，即请求把该消息发送到指定id的用户，请求成功之后，百度服务器就把我们的信息转发给指
Smack_4_1_1 的聊天推送
基于openfire\_3\_10\_0、smack\_4\_1\_1 的聊天推送demo.前提：在最新版本中通过smack类库实现聊天内容的推送方式和旧版本变化有点大。《注意》在导入smack本身的jar包之外，还需要以下第三方库的支持,请事先准备下载：1. commonslogging1.2.jar2. httpc
H5游戏开发：指尖大冒险
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/369013c1a595933af38e7d5078dddccecf0.jpg)在今年八月中旬，《指尖大冒险》SNS游戏诞生，其具体的玩法是通过点击屏幕左右区域来控制机器人的前进方向进行跳跃，而阶梯是无穷尽的，若遇到障碍物或者是踩空、或者机器人脚下的阶砖陨落，那么游戏失败。
