stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
STM32F407外部晶体改为25M后检测不到芯片的解决办法
问题描述分享一个之前遇到的STM32F4晶体频率问题，导致单片机死机的解决办法。使用一款新的F4开发板，直接使用的正点原子STM32F407工程模板代码，管脚配置正确，下载到外部晶体为25MHz的开发板之后，LED不闪烁，串口无输出，单片机直接死机，调试器检测不到芯片。问题分析之前写过一篇文章：STM32串口打印输出乱码的解
KDD 2020阿里巴巴论文一分钟秒读
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/24a7d407dbff48f69edba20ddb069fd1.png)作为科研人员，阅读文献已经成为日常，而快速阅读掌握文章要旨、研究的背景，动机、方法和结论是必备的技能。而随着论文数量的爆炸式增长，每日阅读大量的英文文献已然成为了一件枯燥耗时的工作。
HTTP请求错误400、401、402、403、404、405、406、407、412、414、500、501、502解析
HTTP错误400 400请求出错 由于语法格式有误，服务器无法理解此请求。不作修改，客户程序就无法重复此请求。 HTTP错误401 401.1未授权：登录失败 此错误表明传输给服务器的证书与登录服务器所需的证书不匹配。 请与Web服务器的管理员联系，以确认您是否具有访问所请求资源的权限。 40