ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：
我的C语言基础
C语言32个关键字auto声明自动变量short声明短整型变量或函数int声明整型变量或函数long声明长整型变量或函数float声明浮点型变量或函数double声明双精度变量或函数char声明字符型变量或函数struct声明结构体变量或函数union声明共用数据类型enum声明枚举类型typedef用以给数据类型取别名co
C# TCP与UDP
Http使用端口是80SMTP使用端口是25TCP是首选协议，它提供有保证的传输、错误校正和缓冲。System.Net.Sockets.TcpClient类封装了TCP链接，提供属性字段来控制链接，包括缓冲、缓冲区的大小和超时。TCP提供很多功能来确保数据的传输，它还提供了错误校正以及当数据丢失或数据包损坏时重新传输的功能。TCP可缓冲传入
7月_C++_3
!(https://static.oschina.net/uploads/space/2017/0731/100449_Mgyw_3244697.png)!(https://static.oschina.net/uploads/space/2017/0731/100659_FzL9_3244697.png)!(https://static
C++调用lua语言
C调用lua语言的今天试了一下。一开始遇到一些棘手的问题，查了一下网络说是要引用，但都没说清楚，所以总结一下经验。1.打开工程属性，找到C/C这项，添加“附加包含目录”加上lua文件头，如下：C:\\ProgramFiles(x86)\\Lua\\5.1\\include;2.同样是工程属性，链接器这项，“附加依赖项
C#入门代码集
在QQ群聊天中，曾经有人问一些基础性问题。现在这里提供C基本入门的代码集合20个，涵盖下面基础语法;ADO.NET方面的;网络方面的：XML方面的：WebService方面的.!(https://static.oschina.net/uploads/img/201701/04091807_CRDo.gif)一、从控制台读取东西代码
C#后台调用webapi
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;
C# 软件开机启动
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C# 数据操作系列
0\.前言在上一篇中，我故意留下了查询的示范没讲。虽然说可以通过以下代码获取一个DataReader：IDataReaderreadercommand.ExecuteReader();然后通过reader一行一行的读取数据，但是我并不推荐这样使用。在查询这一高频需求上，C为之做了很多工作，提供了更多