ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

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PerfectlyClearWorkbenchformac是一款非常方便的智能修图工具，能够在您修复图片色彩的时候提供更好的调试过程，PerfectlyClearWorkBenchmac版已经将调色常用的参数显示在滑块上，鼠标拖动滑块就可以设置不同的参数，

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MySQL　　端口：3306　　连接方式：　　　　mysql5：driver：com.mysql.jdbc.Driver　　mysql6以上：driver：com.mysql.cj.jdbc.Driver　　　　　　　 　url：jdbc:mysql://localhost:3306/test　　　　　 url：jdbc:mysql:/

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/28868417c7c07f604c39bed48fc2d543c51.png)路由参数解耦一般在组件内使用路由参数，大多数人会这样做：exportdefault{methods:{

在ES6里面添加了一些字符串的方法：includes()、startsWith()、endsWith()，他们可以很方便的判断字符串里是否包含其他字符串；includes()：是否包含了参数字符串，返回布尔值startsWith()：参数字符串是否在原字符串的头部，返回布尔值endsWith()：参数字符串是否在原字符串的尾部，返回布尔值例子

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PythonMongoDB排序对结果进行排序使用sort()方法对结果进行升序或降序排序。sort()方法接受一个参数用于“字段名”，一个参数用于“方向”（升序是默认方向）。示例按名称按字母顺序对结果进行排序：pythonimportpymongomycl