摘要这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容：1.语音交互相关技术(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fhira

一、安装依赖库1sudoaptgetinstallbuildessential2sudoaptgetinstallcmakegitlibgtk2.0devpkgconfiglibavcodecdevlibavformatdevlibswscaledev

背景1.ubuntu14.04下进行SLAM开发，使用rosindigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.82.在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不影响默认的opencv2.4.8版本。步骤

　　本文记录ubuntu下安装opencv过程，步骤来自opencv官网可以对照官网步骤:https://docs.opencv.org/3.4.0/d7/d9f/tutorial\_linux\_install.html(1)、RequiredPackages（安装必要的库，以及想要的功能的库，使用cmake..时会检查哪些依赖库

问题1：FaiedtorunMSBuildcommondCmakeError想要用cmake编译一个slam的工程，因为是新电脑，编译的时候遇到了这个问题首先工程的cmake文件是没有问题的，因为我在以前的电脑上可以正常的编译可使用，而在这里却出现了问题，查看了资料后解决方法如下：我的cmake版本是cmake3.13，据说很多

在学习视觉slam过程中，需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价，TUM提供一组这样的工具，为了自己以后方便查找，于是把它记录下来一、RGBD\_Benchmark工具下载链接：Downloadhere(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2F

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达!(https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tbWJpei5xcGljLmNuL21tYml6X2pwZy9vdzZwcnpadVBJRU5iMG01aWF3dXRJZjkwTjJVYjNkY1B1UDJLWEhKdmFSMUZ2MkZuaWNUdU9

//下仔のke：https://yeziit.cn/15043/LOAM（LightDetectionandRanging）是一种实时、全数字化、自动化、低成本、高精度的三维测量和感知技术。它通过激光雷达（LiDAR）系统获取环境的三维点云数据，并利用计算

//下仔のke：https://yeziit.cn/15005/SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种用于自主移动机器人和无人驾驶车辆的导航技术。它使机器人能够同时估计其自身的位置和姿态，并在环境中构建地图。