//下仔のke：https://yeziit.cn/15005/ SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种用于自主移动机器人和无人驾驶车辆的导航技术。它使机器人能够同时估计其自身的位置和姿态，并在环境中构建地图。SLAM 技术涉及传感器融合、概率估计、优化算法等多个领域，能够实现机器人在未知环境中的自主导航和探索。

通过SLAM技术，机器人可以实时感知周围环境，并在地图上进行定位和路径规划，从而在室内外环境中进行自主导航。这种技术可以应用于许多领域，如工业自动化、智能家居、无人驾驶等。

在实现SLAM时，通常需要使用传感器来获取环境信息，如激光雷达、摄像头、超声波等。这些传感器可以提供关于环境特征的信息，如距离、角度、颜色等。然后，通过算法将这些信息与机器人的运动信息相结合，以估计机器人的位置和姿态，并构建地图。

目前，SLAM技术已经取得了很大的进展，有许多开源的SLAM系统可用，如ORB-SLAM、Cartographer等。这些系统提供了完整的解决方案，包括传感器数据处理、定位、地图构建等。通过这些系统，研究人员和开发者可以快速实现机器人导航和自主探索的功能。