//下仔のke：https://yeziit.cn/15043/ LOAM（Light Detection and Ranging）是一种实时、全数字化、自动化、低成本、高精度的三维测量和感知技术。它通过激光雷达（LiDAR）系统获取环境的三维点云数据，并利用计算机视觉和机器学习技术对这些数据进行处理和分析，以实现各种应用，如自动驾驶、机器人导航、地形测绘等。

LOAM的核心技术包括激光雷达扫描数据的获取、预处理、特征提取和匹配、点云配准和地图构建等。其中，激光雷达扫描数据的获取是关键，它需要使用激光雷达传感器对周围环境进行扫描，并获取三维点云数据。预处理则包括去噪、滤波和补全等操作，以去除原始数据中的噪声和异常值，提高数据的准确性和可靠性。特征提取和匹配则是将点云数据中的特征点提取出来，并进行匹配，以实现不同视角下的点云数据关联。点云配准和地图构建则是将多个视角下的点云数据进行配准和整合，构建出完整的三维地图。

LOAM的优势在于其高精度、高可靠性和实时性，它能够提供精确的环境感知信息，帮助自动驾驶车辆和机器人实现自主导航和路径规划。此外，LOAM还可以用于地形测绘、建筑测量等领域，为各种应用提供重要的三维数据支持。

总之，LOAM是一种重要的三维测量和感知技术，它通过激光雷达系统和计算机视觉技术，实现了对周围环境的实时、高精度、自动化测量和感知，为各种应用提供了重要的技术支持。