脚本内容如下：

#!/bin/sh
string="This is a string!"
echo ${string:1:4}

添加可执行权限后报错bad substitution：

原因分析：

这与linux shell使用的是/bin/sh，还是/bin/bash有关系。
我的脚本中指定的是sh，ubuntu的sh是连接指向dash的，而不是bash，因此调试时导致错误提示信息。

解决方案：

#!/bin/bash
string="This is a string!"
echo ${string:1:4}

拓展：

Linux中最常用的几种的shell是Bourne shell（sh）、C shell（csh）和Korn shell（ksh）。

Bourne shell是Unix最初使用的shell，并且在每种Unix上都可以使用。Bourne shell在shell编程方面相当优秀，但在处理与用户的交互方面做得不如其他几种shell。
Linux操作系统缺省的shell是Bourne Again shell，它是Bourne shell的扩展，简称Bash，与Bourne shell完全向后兼容，并且在Bourne shell的基础上增加、增强了很多特性。Bash放在/bin/bash中，它有许多特色，可以提供如命令补全、命令编辑和命令历史表等功能，它还包含了很多C shell和Korn shell中的优点，有灵活和强大的编程接口，同时又有很友好的用户界面。

GNU/Linux 操作系统中的 /bin/sh 是 bash（Bourne-Again Shell）的符号链接，但鉴于bash过于复杂，有人把ash从NetBSD移植到Linux并更名为 dash（Debian Almquist Shell），并建议将/bin/sh指向它，以获得更快的脚本执行速度。Ubuntu号称自从他们在 6.10 版里这样做了以后，系统启动速度有了明显的提升。Debian 计划在下一个发行版（代号lenny）中也将 dash 作为默认的 /bin/sh。