正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

在并发编程时，一般使用runnable，然后扔给线程池完事，这种情况下不需要线程的结果。 所以run的返回值是void类型。 如果是一个多线程协作程序，比如菲波拉切数列，1，1，2，3，5，8...使用多线程来计算。 但后者需要前者的结果，就需要用callable接口了。 callable用法和runnable一样，只不过调用的

在学习了Socket协议的知识和完善固定QPS压测模型之后，打算对Socket.IO协议的接口进行一波压测实践，来验证自己写的功能是否存在BUG和更多能做的优化空间。总结下来，修复了两三个BUG，性能测试进度条的计算方式进行了优化，不然在类似Socket这种异步处理的请求，可能会由于统计的doing()方法耗时太少

实习中用的语言是c，第一次接触到这种语言，然后写的过程中，发觉和Java几乎一摸一样，好像根本是无缝切换，但细节仍有很大的区别，称有空总结一波里面的部分细节实现。ps.我写c过程中，发觉c有很多优秀的特性，写起来在方便很多，比如lambda，linq等1.LambdaVSDelegate

去年在微博上，看到了有位技术博主整理翻译了一个关于Linux创始人Linus的演讲视频：「Git的特点和设计思路」。几天前，有朋友推了篇Linus相关的文章给我，才想起看过这么个视频，但还没分享过，今天就借此机会跟大家聊聊吧。相信在座各位，对LinusTorvalds这位牛人都不会感到陌生。他22岁时发明

一、题目解读‌是一个经典的数学问题，在计算机科学中常被用作教学的入门案例。这个神奇的数列从0和1开始，后续每个数字都是前两个数字之和。题目要求我们计算第n个，看似简单的问题背后却蕴含着重要的算法思想。当n较小时，这个问题似乎微不足道，但随着n的增大，不同的

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