ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https

随着JDK14的发布（https://waylau.com/jdk14released/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwaylau.com%2Fjdk14released%2F)），各大JavaIDE也开始支持JDK14。最新版本的EclipseIDE

量子叠加和量子纠缠这两个基本特性，使得量子计算机在解决某些类型的问题时比经典计算机快得多。这两个属性从本质上决定了一个基本事实——量子计算天然地由概率主导。换句话说，这意味着量子程序本质上是概率性的、随机的。因此，要在量子计算机上实现业务逻辑或算法需要独特的编程模型。

备份是为防止系统出现操作失误或系统故障导致数据丢失，而将全系统或部分数据集合从应用主机的硬盘或阵列复制到其他存储介质的过程。备份是数据高可用的最后一道防线。容灾是当灾难发生时，在保证生产系统的数据尽量少丢失的情况下，保持生产系统的业务不间断地运行。容灾必须通过系统冗余、灾难检测和系统迁移等技术来实现。

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作者：京东零售孟祥主引言回首自己过去的科研与工程探索经历，仿佛是一场勇气与坚持的交响曲，伴随着科学家精神和工程师文化的和声。这段旅程，从我踏入数理统计的领域开始，到后来跨越到计算机技术，再到如今在京东担任用增算法部门的业务算法专家，每一步都充满了挑战和成长

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上一篇我们介绍了一级缓存。本篇则是关于二级缓存，同样地，仍然需要关注它的实现原理，以及要考虑“为什么在已经有了一级缓存的情况下还需要设计二级缓存”的问题，在以后实际业务中的缓存设计提供借鉴和参考。1.验证二级缓存在上一篇帖子中的User和Departmen

作者：齐海智在618大促的技术战场上，每一行代码、每一个配置都影响着一线的实实在在的业务。一次看似平常的发版，却意外暴露了我们系统中的定时任务管理短板，这促使我们深入剖析分布式任务调度中异常重试机制的技术细节，并最终将其转化为守护系统稳定性的坚固防线。​一

在当今互联网应用开发中，IP归属地查询API的接入已成为一个常见且重要的功能。无论是用于增强用户体验、提高安全性，还是为了满足特定的业务需求，接入一个可靠的IP归属地查询服务都是非常有价值的。本文将为您提供一个简单的IP归属地查询API接入的示例，帮助您快速实现这一功能。