陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

当今世界，云计算技术在快速发展，不断为我们带来新的应用场景和解决方案。作为一名前端开发者，了解云技术并掌握如何在前端中应用它们是必不可少的。本篇文章将介绍云计算技术的基本概念，并从前端角度探讨如何使用云技术提高应用的可扩展性、安全性、性能和用户体验。

为什么要捕获异常?我们开发中,经常运行时,代码会报错,这时候我们有可能抛出异常,而不是用try..catch来解决.而且现在前后端分离,如果不捕获异常的话,前端那边的人估计会被报的错搞得焦头烂额的.springboot2.x是怎么自定义异常的?怎么捕获异常的?我们自定义异常类,需要继承一个RuntimeExceptio

以前，一直以为在SpringMVC环境中，@RequestBody接收的是一个Json对象，一直在调试代码都没有成功，后来发现，其实@RequestBody接收的是一个Json对象的字符串，而不是一个Json对象。然而在ajax请求往往传的都是Json对象，后来发现用JSON.stringify(data)的方式就能将对象变成字符串。同时ajax请求的时

Dubbo处理TCP拆包粘包问题在TCP网络传输工程中，由于TCP包的缓存大小限制，每次请求数据有可能不在一个TCP包里面，或者也可能多个请求的数据在一个TCP包里面。那么如果合理的decode接受的TCP数据很重要，需要考虑TCP拆包和粘包的问题。我们知道在Netty提供了各种Decoder来解决此类问题，比如LineBasedFrameDecod

NFS（网络文件系统）用于Unix/Linux之间的文件共享，NFS在文件传送过程中依赖与RPC（远程过程调用）协议。NFS本身是没有提供信息传送的协议和功能。只要用到NFS的地方都需要启动RPC服务，不论是NFS的服务端还是客户端。在启动NFS服务之前，首先要启动RPC服务（CentOS5是portmap服务，CentOS6.6以后的版本是rp

volatile：称之为轻量级锁，被volatile修饰的变量，在线程之间是可见的。可见：一个线程修改了这个变量的值，在另一个线程中能够读取到这个修改后的值。synchronized除了线程之间互斥之外，还有一个非常大的作用，就是保证可见性。以下demo即保证a值的可见性。首先来看demo：!复制代码(https://oscimg.osc

MemCache概述MemCache虽然被称为”分布式缓存”，但是MemCache本身完全不具备分布式的功能Memcache是一个高性能的分布式内存对象缓存系统，用于动态Web应用以减轻数据库负载。它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数，从而提高了网站访问的速度。MemCaChe是一个存储键值对的Hash

activeMQ：高效、可扩展、稳定安全企业级消息通信rabbitMQ：分布式系统可靠、可扩展、功能丰富，内存式堆积，某些条件下触发换页动作将内存中消息换页到磁盘；支持多租户  不支持重试队列，二次封装延迟队列实现呢  拉模式，不回溯，支持消息追踪  多租户kafka：高吞吐量分布式发布订阅消息系统，可水平扩展，磁盘式堆积，冗余功能

就算再忙，还是能够抽出时间，完成最重要的三件事。如果最重要的三件事，都没时间完成。说明两点，1\.这不是你最重要的事。2\.你每天在瞎忙，时间分配不合理。在整个18年，老徐的计划中，有一个非常重要的事“把基础必备的知识，通过视频方式，给到需要入门的同学”。所以，有了今天