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在自动驾驶、智能家居、医疗陪护、工业自动化等领域，具身智能正在颠覆传统模式。然而，具身智能“大脑”的训练高度依赖于从真实物理环境中获取的多模态交互数据。如何解决物理世界数据匮乏问题，已成为当前具身智能技术演进过程中亟待突破的关键瓶颈。

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1、RPC（远程过程调用概述）远程过程调用（RPC,RemoteProcedureCall）是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而无需了解网络细节的通信技术。在分布式系统中，RPC是一种常用的技术，能够简化客户端与服务器之间的交互。本文将介绍如何基于