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Easter79
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SpringSecurityOAuth2(5)自定义登录登出
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Easter79
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4年前
SpringSecurityOAuth2(8) swagger2 集成OAuth2
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Easter79
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4年前
SpringSecurityOAuth2(4)根据请求URI动态权限判断
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Wesley13
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4年前
PCL可视化点云【颜色特征】
以颜色区别深度为了更加直观的显示点云,将不同的深度值显示为不同的颜色。include<iostreaminclude<pcl/point_types.hinclude<pcl/io/ply_io.hinclude<pcl/visualization/pcl_visualize
Wesley13
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PCL使用RANSAC拟合三位平面
1、使用PCL工具1//创建一个模型参数对象,用于记录结果2pcl::ModelCoefficients::Ptrcoefficients(newpcl::ModelCoefficients);3//inliers表示误差能容忍的点,记录点云序号4pcl::PointIndices::Ptrin
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Vite 的预构建原理与实践| 京东物流技术团队
Vite预构建的核心原理1.兼容性与性能的双重目标Vite的预构建旨在解决两个主要问题:兼容性和性能。对于兼容性,由于Vite在开发阶段将所有代码视为原生ES模块,因此需要将CommonJS或UMD格式的依赖转换为ESM格式。对于性能,Vite通过预构建将
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深入理解经典红黑树 | 京东物流技术团队
本篇我们讲红黑树的经典实现,Java中对红黑树的实现便采用的是经典红黑树。前一篇文章我们介绍过左倾红黑树,它相对来说比较简单,需要大家看完上篇再来看这一篇,因为旋转等基础知识不会再本篇文章中赘述。本篇的大部分内容参考《算法导论》和Java实现红黑树的源码,
京东云开发者
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1年前
人人都是架构师-清晰架构 | 京东物流技术团队
前言了解清晰架构之前需要大家先熟悉以下常见架构方案:EBI架构(EntityBoundaryInteractorArchitecture)领域驱动设计(DomainDrivenDesign)端口与适配器架构(Ports&AdaptersArchitectu
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京东中台化底层支撑框架技术分析及随想
本文大约1.7万字,阅读需要13分钟。导读:近几年,除AIGC外,软件领域相关比较大的变化,就是各相关业务领域开始如火如荼地建设中台和去中台化了。本文不探讨中台对公司组织架构涉及的变化和影响,只是从中台化演进的思路,及使用的底层支撑技术框架进行分析探讨,重
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1年前
探索大语言模型:理解Self Attention| 京东物流技术团队
一、背景知识在ChatGPT引发全球关注之后,学习和运用大型语言模型迅速成为了热门趋势。作为程序员,我们不仅要理解其表象,更要探究其背后的原理。究竟是什么使得ChatGPT能够实现如此卓越的问答性能?自注意力机制的巧妙融入无疑是关键因素之一。那么,自注意力
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