ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：
springboot项目上传文件出现临时文件目录为空
<divid"cnblogs\_post\_body"class"blogpostbody"<p最近写文件上传到服务器读取的代码，前端使用FormData上传，服务端用MultipartFile接收，自己测试了下MultipartFile对象有什么东西，结果一般属性都能出来，测试getInputStrea()方法的时候出现了以下错误，简单一
java编译器对string常量表达式的处理和优化
首先把问题摆出来，先看这个代码 String a "ab"; String b "a" "b"; System.out.println((a b));打印结果会是什么？类似这样的问题，有人考过我，我也拿来考过别人(蛮好玩的，大家也可以拿来问人玩)，一般答案会是以下几种： 1.true
python算法
640?wx_fmtjpeg(https://imghelloworld.osscnbeijing.aliyuncs.com/c8238ed70f9664b61ce91f80786ca26f.png)来源|CSDN（ID：CSDNnews）本文是一些机器人算法（特别是自动导航算法）的Python代码合集。其主要特点有以下
K8S 扩展之 事件监听器
概述基于clientgo、gorm实现，实时监听&解析入DB了多种事件。代码简明，方便扩展实时监听k8sevent和namespace、pod等的事件，可以作为监控、系统对接的接入传送门(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com
JSP第一篇【JSP介绍、工作原理、生命周期、语法、指令、行为】
什么是JSPJSP全名为JavaServerPages，java服务器页面。JSP是一种基于文本的程序，其特点就是HTML和Java代码共同存在！为什么需要JSPJSP是为了简化Servlet的工作出现的替代品，Servlet输出HTML非常困难，JSP就是替代Servlet输出HTML的。
Nginx 报错 504 Gateway Time
报错信息504GatewayTimeout原因是程序执行时间过长，导致请求超时。解决方法首先，尽可能地优化程序代码的执行时间。其次，修改配置文件。修改php.ini配置文件。max_execution_time600修改nginx.conf配置文件。
SpringBoot使用assembly进行项目打包教程2
我在前文介绍了如何使用assembly对SpringBoot项目进行打包（点击查看(https://my.oschina.net/piaoxianren/blog/4794382)），打包后会发现项目的代码和项目所有的依赖文件会一起打成一个可执行的jar包。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up
Play源码深入之四：一次访问的后半生
在处理了我们应用的代码之后，就会再次进入Play框架的范围，我们就接着说下一个请求的下半生。在Controller中定义一系列的render方法：!屏幕快照2015073107.25.46AM(http://static.oschina.net/uploads/img/201508/27181244_wX0j.png)(https:/
umeng分享出现的问题
今天在重整以前代码的时候，想去掉social\_sdk\_library\_project这个library的引入，直接添加jar包完成分享功能。然后出现了一下几个问题，整理一下，方便查阅...问题1.java.lang.RuntimeException:获取资源ID失败:(packageNamecom.XXX.XXXXty