写在前面：我们没有讲UART驱动，不过我们认为，只要系统学习了第2期，应该具备分析UART驱动的能力，小编做答疑几年以来，陆陆续续有不少人问到UART驱动怎么写，所以今天就分享一篇深度长文(17000字，阅读时间43分钟)，作者是我们的答疑助手lizuobin，涉及很多数据结构，为了看懂本文，特意打开sourceinsight跟踪了代码，你也应

1.unitttest简介为什么要使用unittest？前面我们已经写代码实现了注册接口的处理调用，但是一个接口往往需要多条测试用例才能完整的覆盖到每一种情况，针对于单接口多条测试用例需要执行的情况，我们该如何处理呢？在unittest的测试类中定义多个测试方法来完成测试，这可能是大家最先想到的一个解决方法，

Aspect切面：一个关注点的模块化，这个关注点可能会横切多个对象Joinpoint连接点：程序执行过程中的某个特定的点Advice通知：在切面的某个连接点上执行的动作Pointcut切入点：匹配连接点的断言，在AOP的通知和一个切入点表达式关联Introduction引入：在不修改类代码的前提下，为类添加新的方法

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22.模板类22.1模板类模板是泛型编程的基础，那什么是泛型编程呢？泛型编程是一种独立于任何特定数据类型编写代码的方式。C标准模板库中的数据容器、迭代器和算法，都是泛型编程的例子，它们都使用了模板的概念。比如动态数组vector是可以存放任何类型数据的容器，我们可以定义许多不同类型的vector，比如vector<int或vect

之前编译过webrtc和chromium，由于长时间没用，被我删除了，最近在最新版本的google浏览器上遇到了播放器兼容性问题，老版本的google浏览器是没问题，IE,火狐浏览器也没问题，通过看google浏览器的打印日志和chromium媒体层的代码，排查下来，是ffmpeg调用解码器解码AAC失败了，有个别数据解码失败，我们是使用的lib

简介SOCI是用C编写的数据库访问库，使人将SQL查询嵌入常规C代码中，而完全位于标准C中。这个想法是为C程序员提供一种以最自然，最直观的方式访问SQL数据库的方法。如果您发现现有库太难满足您的需求或分散注意力，那么SOCI可能是一个不错的选择。当前支持的后端：DB2(https://www.osch

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本文介绍了Java虚拟机（JavaSE11版本）加载类和接口。加载类和接口加载是指查找具有特定名称的类或接口类型的二进制形式的过程。典型的做法是，查找事先由Java编译器从源代码计算而来二进制表示，但也可能是通过动态计算。二进制形式最终会构造成一个Class对象。加载的精确语义在JavaJavaMachineSpecif

设计模式作为工作学习中的枕边书，却时常处于勤说不用的尴尬境地，也不是我们时常忘记，只是一直没有记忆。今天，就设计模式的内在价值做一番探讨，并以spring为例进行讲解，只有领略了其设计的思想理念，才能在工作学习中运用到“无形”。Spring作为业界的经典框架，无论是在架构设计方面，还是在代码编写方面，都堪称行内典范。好了，话不多说，开始今