陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

什么是模板模式模板方法模式是类的行为模式。准备一个抽象类，将部分逻辑以具体方法以及具体构造函数的形式实现，然后声明一些抽象方法来迫使子类实现剩余的逻辑。不同的子类可以以不同的方式实现这些抽象方法，从而对剩余的逻辑有不同的实现。这就是模板方法模式的用意。模板方法模式的结构抽象类（AbstractClass）：

一、水平分割1、水平分库1)、概念：以字段为依据，按照一定策略，将一个库中的数据拆分到多个库中。2)、结果每个库的结构都一样；数据都不一样；所有库的并集是全量数据；2、水平分表1)、概念以字段为依据，按照一定策略，将一个表中的数据拆分到多个表中。

一、简介实际引用中，有些公司在不同地区会设置不同服务器，因此就需要用到nginx以实现负载均衡，这时，将session数据保存至数据库就成为了需要面对的问题，我们以MySQL数据库为例，看看他是如何将数据上传至mysql中的。在npm上有一个叫做：expressmysqlsession的模块，主要用于将数据上传至mysql数据库，以下

利用WAF为Web应用提供防护，在这里，我们以Naxsi为例来演示下如何利用WAF来为其后端的Web应用提供安全防护。Naxsi是一个开放源代码、高效、低维护规则的Nginxweb应用防火墙模块。Naxsi的主要目标是帮助人们加固他们的web应用程序，以抵御SQL注入、跨站脚本、跨域伪造请求、本地和远程文件包含漏洞。（WebApplicationFir

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Python之文件处理不同模式打开文件的完全列表：模式描述r以只读方式打开文件。文件的指针将会放在文件的开头。这是默认模式。rb以二进制格式打开一个文件用于只读。文件指针将会放在文件的开头。这是默认模式。一般用于非文本文件如图片等。r打开一个文件用于读写。文件指针将会放在文件的开头。r

一、配置文件语法\主配置文件httpd.conf，更改只有重启服务才会生效\配置中一行一个命令，如果要多行一个命令，则最后以\\结束，且与该行最后个字符无其它字符或者空白\每行注释以开头,会被忽略，一行命令符后不能再接注释\空行空白字符在配置文件中被忽略\配置文件错误检测可以通过TestCon

Java设计模式系列（十三）模板方法模板方法模式是类的行为模式。准备一个抽象类，将部分逻辑以具体方法以及具体构造函数的形式实现，然后声明一些抽象方法来迫使子类实现剩余的逻辑。不同的子类可以以不同的方式实现这些抽象方法，从而对剩余的逻辑有不同的实现。这就是模板方法模式的用意。一、模板方法的结构

10月12日，以“国云注智安全启航赋能西藏数字经济新未来”为主题的天翼云中国行活动在西藏成功举办。