ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

strace命令是一个集诊断、调试、统计与一体的工具，我们可以使用strace对应用的系统调用和信号传递的跟踪结果来对应用进行分析，以达到解决问题或者是了解应用工作过程的目的。当然strace与专业的调试工具比如说gdb(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fman.li

MySQL主从复制的原理：　　1、首先，MySQL主库在事务提交时会把数据变更作为时间events记录在二进制日志文件binlog中；MySQL主库上的sync\_binlog参数控制Binlog日志以什么样的方式刷新到磁盘上。　　2、主库推送二进制日志文件Binlog中的事件到从库的中继日志RelayLog中，之后从库根据中继日志Rela

最近需要使用ajax，json传数据，快速学习了下ajax，把基本的东西拿出来分享一下，打算以问题的形式来进行文章的编写~go！（一）什么是Ajax？Ajax是一种无需加载整个网页，快速刷新局部网页的技术。Ajax不是新的编程语言，而是一些老技术的融合。（二）Ajax用到了什么技术？异步数据获取技术：使用XMLHttpReques

Promise对象是用于异步操作的。Promise的真正强大之处在于它的多重链式调用，可以避免层层嵌套回调。如果我们在第一次ajax请求后，还要用它返回的结果再次请求呢？使用Promise，我们就可以利用then进行「链式回调」，将异步操作以同步操作的流程表示出来。以下是个小Demo:/e.g/sen

一、一些概念持续集成（Continuousintegration）频繁地向一个共享仓库提交少量代码变更的软件开发实践。使用GitHubActions，可以创建自定义的CI工作流，以自动构建并测试你的代码。从你的仓库中，你可以查看代码变更的状态和工作流中每个操作的详细日志。CI通过提供代码变更的及时反馈来更快地检

    经过上一节开发环境搭建中的百度新闻的爬虫例子，相信大家已经对GuozhongCrawler简洁的API产生浓厚兴趣了。不过这个还不算一个入门例子。只是完成了简单的下载和解析。现在我们来完成一个比较完整的爬虫吧。   为了体现GuozhongCrawler适应业务灵活性。我们以抓取西刺代理（http://www.xici.net.co/nn/1）

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1月10日，以“数智赋能自贸港共创生态新价值”为主题的中国电信海南公司第一届生态合作大会在海口成功举办。会上举办了中国电信海南公司（以下简称“海南电信”）生态合作伙伴签约仪式，并发布了全能力生态产品，携手合作伙伴共建海南数字生态，激发海南省经济发展新动能。

2023年1月11日，以“芯加速行至远”为主题的第四代英特尔®至强®新品发布会在北京正大中心盛大举行。会上，云网产品事业部总经理杨鑫发表了题为《创新驱动天翼云展翅高飞》的演讲。天翼云基于英特尔至强SapphireRapids铂金系列可扩展处理器推出新一代产