TUN/TAP提供了给用户空间程序的包的接收和传输，它可以看成是简单的点对点设备或是以太网设备。它不是从物理设备接收包，而是从用户空间程序接收包。它发送包不是通过物理设备来发送包，而是将这些包写入用户空间程序来发送。为了应用这个驱动，应用程序需要打开/dev/net/tun设备（字符设备），然后发出一个控制(ioctl)来注册一个

//下仔のke：https://yeziit.cn/15040/IMU（InertialMeasurementUnit）是一种惯性测量单元，它利用惯性原理来测量和确定物体的姿态、位置、速度和加速度等参数。IMU通常由三个陀螺仪和三个加速度计组成，可以测量物