行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

欢迎关注”生信修炼手册”!HiC技术的出现和发展掀起了三维基因组学研究的浪潮，该技术通量高，一次建库即可在全基因组范围内研究染色质三维空间结构，已经染色体空间互作关系，有助于更深层次地挖掘和了解基因的调控关系，本文整理了HiC数据分析相关的资料。首先是该领域的一些基本概念chromosometerr

VisualC是当前主流的应用程序开发环境之一，开发环境强大，开发的程序执行速度快。但在科学计算方面函数库显得不够丰富、读取、显示数据图形不方便。Matlab是一款将数值分析、矩阵计算、信号处理和图形显示结合在一起，包含大量高度集成的函数可供调用，适合科学研究、工程设计等众多学科领域使用的一种简洁、高效的编程工具。不过由于Matlab使用的是解释性语言

TiDB作为一款高效稳定的开源分布式数据库，在国内外的银行、证券、保险、在线支付和金融科技行业得到了普遍应用，并在约20多种不同的金融业务场景中支撑着用户的关键计算。本篇文章将为大家介绍分布式关系型数据库TiDB在金融行业关键应用领域的实践。金融关键业务场景银行的业务系统非常复杂，包括从核心上的账户、账务、结算等业务到外围

0x00前言在服务器客户端领域，曾经出现过一款360主机卫士，目前已停止更新和维护，官网都打不开了，但服务器中依然经常可以看到它的身影。从半年前的测试虚拟机里面，翻出了360主机卫士Apache版的安装包，就当做是一个纪念版吧。这边主要分享一下几种思路，Bypass360主机卫士SQL注入防御。!(https://oscimg.osc

好买网（www.goodmai.com)在全球分布式文件系统领域，已经有许多人的尝试。一些系统已经取得了重大的成功，而很多却完全失败了。在学术尝试中，AFS6就是成功的例子，如今已经得到广泛的应用，然而，其他的7，？却没有得到相同的结果。在学术界之外，应用最广泛的是面向音视频媒体的点对点文件共享系统。最值得注意的是，Napster，KaZaA和B

前言在开发和创新领域中，DevOps、敏捷开发以及云计算终于突破了布道阶段逐步成为主流，本篇文章讲述将三种模式结合在一起所带来的巨大收益。随着数字化的快速发展，整个世界都在全方位转型，过去的十年中，个人和职业生活都受到了技术的深刻影响，这一切可能要归功于DevOps。DevOps出现前2013年，敏捷开发受到很多开发

爱奇艺，中国高品质视频娱乐服务提供者，2010年4月22日正式上线，推崇品质、青春、时尚的品牌内涵如今已深入人心，网罗了全球广大的年轻用户群体，积极推动产品、技术、内容、营销等全方位创新。企业愿景为做一家以科技创新为驱动的伟大娱乐公司。我们在前沿技术领域也保持一定的关注度。随着公司业务的快速发展，原来普遍使用的MySQL集群遇到了很多瓶颈，

     在分布式系统下，可以很多种架构从事设计，或者分布式系统对技术架构本身没有做严格的限制。但是结合自己的实践以及基于《领域驱动设计》的推荐，采用【事件驱动模式】是比较好的一种分布式系统架构方式。该模式充分实现了不同系统之间的代码解耦，所有的业务流转是通过事件广播进行驱动的。所有业务都是在针对名为【事件总线】的组件在编程，也无需知道事件的生产者

众所周知单个机房在出现不可抗拒的问题（如断电、断网等因素）时，会导致无法正常提供服务，会对业务造成潜在的损失。所以在协同办公领域，一种可以基于同城或异地多活机制的高可用设计，在保障数据一致性的同时，能够最大程度降低由于机房的仅单点可用所导致的潜在高可用问题，最大程度上保障业务的用户体验，降低单点问题对业务造成的潜在损失显得尤为重要。