在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

API监控能够确保API的稳定性。如果一个API出现故障或崩溃，它可能会导致整个应用程序无法正常工作。这对用户和业务来说可能是灾难性的。通过监控API，开发团队可以及时发现问题并采取措施来修复它们，从而降低应用程序中断的风险。作为开发人员，了解API生命周期中的每一个步骤可以帮助改善设计流程以及后续的流程，监控工具可以深入了解API的行为，监控API有助于：1.问题识别、2.问题修复、3.功能分析、4.新版本的迭代。在API管理中，查看API异常监控的监控报告，在EolinkApiki中也是常用的功能，通常你可以在流程综合报告页中看到当前流程在选定时间段内的整体监控情况。