Stella981 Stella981
3年前
OSChina 周一乱弹 —— 有朋自远方来,虽远必诛
Osc乱弹歌单(2018)请戳(这里(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fmusic.163.com%2F%23%2Fmy%2Fm%2Fmusic%2Fplaylist%3Fid%3D2040211015))【今日歌曲】@多空泛又心酸(https:/
Stella981 Stella981
3年前
ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)
Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包:$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga
Wesley13 Wesley13
3年前
Java面试总结
1. HashMap与HashTable的区别Hashmap的key、value都可以为空,但key只能有一个为空,value可以有多个,非同步HashTable的key、value都不能为空,是同步的,线程安全因为hashtable,concurrenthashmap它们是用于多线
Wesley13 Wesley13
3年前
JUnit Assert方法总结
junit中的assert方法全部放在Assert类中,总结一下junit类中assert方法的分类。1.assertTrue/False(\Stringmessage,\booleancondition);判断一个条件是true还是false。感觉这个最好用了,不用记下来那么多的方法名。2.fail(\Strin
直播预告 | 大模型时代 “应用变了”:看大模型如何跑进零售电商应用
走进零售电商,大模型能做什么?今年11.11,应用大模型带来成效显著今天下午2:00,京东云视频号准时直播看京东零售如何破题新解法,大小模型协同大模型将走向多模态,走向具身智能
Kafka核心逻辑介绍 | 京东云技术团队
1、概念Kafka是最初由Linkedin公司开发,是一个分布式、支持分区的(partition)、多副本的(replica)分布式消息系统(kafka2.8.0版本之后接触了对zk的依赖,使用自己的kRaft做集群管理,新增内部主体@metadata存储
程序员一鸣 程序员一鸣
2星期前
鸿蒙开发:hvigorw,编译构建,实现命令打包
以上呢,就是hvigorw几个常见的命令,主要用于构建不同类型的包,也是接下来流水线打包,几个比较常用的命令,所以拿来重点概述了,当然了hvigorw还有一些常见的命令,大家直接看官网介绍即可,不在多赘述。