高端航姿参考系统(AHRS)究竟好在哪?
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem,,俗称姿态参考系统,可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常,卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
Easter79 Easter79
3年前
systemd的日志管理进程journald
使用Journalctl查看并操作Systemd日志systemd拥有强大的处理与系统日志记录功能。在使用其它工具时,日志往往被分散在多套系统当中,由不同的守护进程负责处理。Journal的实现归功于journald守护进程,其负责处理由内核、initrd以及服务等产生的信息。总体思路
Peter20 Peter20
4年前
轻松理解MYSQL MVCC 实现机制
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。https://blog.csdn.net/whoamiyang/article/details/519018881\.MVCC简介1.1什么是MVCCMVCC是一种多版本并发控制机制。1.2MVCC是为了解决什么问题?大多数的MYSQL事务型存储引擎,如,InnoDB,Falcon以及
Stella981 Stella981
3年前
Android+Spring Boot 选择+上传+下载文件
2021.02.03更新1概述前端Android,上传与下载文件,使用OkHttp处理请求,后端使用SpringBoot,处理Android发送来的上传与下载请求。这个其实不难,就是特别多奇奇怪怪的坑,因此,就一句话,希望各位读者能少走弯路。2环境Win10
Stella981 Stella981
3年前
RESTful API 设计最佳实践
WebAPI近几年变得越来越火,而简洁的API设计在多后端系统交互应用中也变得尤为重要。通常,会使用RESTfulAPI来作为我们的WebAPI。本文介绍了几种简洁RESTfulAPI设计的最佳实践。使用的名词而不是动词使用名词来定义接口!(https://static.oschina.net/uploads
Wesley13 Wesley13
3年前
CSS瀑布流布局
瀑布流布局是什么瀑布流布局是一种常见的网页布局方式,视觉上给人一种参差不齐的多栏的效果,常用于图片为主的版块,如下图。!(https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality80&sizeb9999_10000&sec1589721778046&dib34a014e7481f1a5685
Wesley13 Wesley13
3年前
445,BFS和DFS两种方式解岛屿数量
Howeverdarkandscarytheworldmightberightnow,therewillbelight.无论世界现在有多黑暗,多可怕,终有一天会重现光明。问题描述给你一个由'1'(陆地)和'0'(水)组成的的二维网格,请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围,并且每座岛屿只能由水平方向或
Stella981 Stella981
3年前
Markdown编辑器Haroopad配置
我的配置预览效果,图片过大,可下载后放大查看!输入图片说明(https://static.oschina.net/uploads/img/201610/27211728_gy21.png"在这里输入图片标题")是一款跨平台的markdown编辑器,界面美观,可支持数学表达式,并提供目录支持,自带多套
白鹿精 白鹿精
2年前
思维导图工具推荐:XMind 2022 for Mac中文版
XMind是一款非常实用的思维导图软件,具有多样化的导图类型、强大的功能和工具、多平台支持、丰富的模板和主题以及版本控制和分享等特点,适用于教育、商业、科研等领域的用户,帮助用户更好地组织和管理知识和信息。
子桓 子桓
2年前
好用的Java开发推荐!
好用的Java开发IntelliJIDEA2023中文,IntelliJIDEA提供了丰富的工具和功能,可以帮助开发人员提高开发效率和代码质量。它具有智能代码编辑器、代码检查、快速修复、多模块构建、重构、版本控制等功能。此外,它还支持自动化构建、测试和部署