一、什么是SSH？简单说，SSH是一种网络协议，用于计算机之间的加密登录。在出现SSH之前，系统管理员需要登入远程服务器执行系统管理任务时，都是用telnet来实现的，telnet协议采用明文密码传送，在传送过程中对数据也不加密，很容易被不怀好意的人在网络上监听到密码。如果一个用户从本地计算机，使用SSH协议登录另一台远程计算机，我们就可

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传感器获得足球飞行的准确参数后，还需要将数据传输到场外主机，由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种，比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开

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