阿里云云原生应用研发平台EMAS彭群（楚衡）https://www.cnblogs.com/aliyunemas/p/14004815.html一、前言如果选择用一个关键词来代表即将过去的2020年，我相信所有人都会认同是“新冠”。疫情来得太快就像龙卷风，短短数月就阻断了全世界范围内无数人与人之间的物理连接。但好在，我们已经全面迈入

正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

一、目标之前我们已经通过TraceBlock来比对了Unidbg和App跑的结果。现在他们运行的流程都差不多了，但是结果还是不对，今天我们就要通过TraceCode进行更细致的对比。v6.1.0二、步骤缩小Trace的范围TraceCode那么好使，我们为什么不一上来就Trace一遍？因为TraceCode的粒度太细了，一上来就搞，跑出几百万行

日常开发中，实现数据库的分库分表，在经常使用工具方面，常用的有像shardingsphere、TDDL、Mycat等，然后，根据主键key做数据分布，有两种常用的方案，Hash取模方案和Range范围两种方案，两种路由算法，通过指定的key值进行运算后进行数据路由。两种方案也各有各的优缺点，下面做个梳理。

BeyondCompare4中文版(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.beyondcompare.cc%2F)作为一款功能强大范围广泛的文件对比工具，在使用过程中你会发现它有很多非常贴心便捷的功能。比如其在对比文件夹的过程中，如果你需要把文件夹压缩，那么

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1.前言笔者前文“”中讲述了代码可视化的基本实现原理，并给出了一些业界的应用场景。由于涉及原理和技术范围较广，以笔者能力难以做到面面俱到，为了减少信息传递偏差，便给出了一些信息来源供读者深入阅读。不过针对文中提到应用场景中的一些小的功能点，可以拿出来详尽的