Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Bill78 Bill78
4年前
Python新式类与经典类(旧式类)的区别
Python新式类与经典类(旧式类)的区别Python中类分两种:旧式类和新式类:➤新式类都从object继承,经典类不需要。➤新式类的MRO(methodresolutionorder基类搜索顺序)算法采用C3算法广度优先搜索,而旧式类的MRO算法是采用
Stella981 Stella981
3年前
Android学习笔记(二) 布局方式的介绍
Android应用的开发的一项内容就是用户界面开发了。Android提供了大量功能丰富的UI组件。Android的界面是由布局和组件协同完成的。!(http://static.oschina.net/uploads/space/2014/0304/213204_usD8_865771.gif) Android所有UI组件都继承了View
Stella981 Stella981
3年前
Python遗传算法工具箱DEAP框架分析
  本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用,再深入介绍deap的框架实现,以及遗传算法的各种实现算法。  代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap  下面是使用deap求解TSP的实现:1importarray2importrandom
京东云开发者 京东云开发者
3个月前
设计模式-策略模式
作者:京东工业孙磊一、概念策略模式(StrategyPattern)也称为(PolicyParttern)。它定义了算法家族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变换,不会影响到使用算法的客户。策略模式属性行为模式。策略模式结构图\二、实际
设计模式-策略模式
作者:京东工业孙磊一、概念策略模式(StrategyPattern)也称为(PolicyParttern)。它定义了算法家族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变换,不会影响到使用算法的客户。策略模式属性行为模式。策略模式结构图\二、实际
玩转服务器之数据传输篇:如何快速搭建FTP文件共享服务器
FTP服务(FileTransferProtocol,FTP)是最早应用于主机之间数据传输的基本服务之一,是目前使用最广泛的文件传送协议。FTP文件共享服务器在日常办公中可以实现多人之间文件的传递和共享,极大提高协同办公的效率。
菜园前端 菜园前端
1年前
什么是贪心算法?
原文链接:什么是贪心算法?贪心算法是算法设计的一种方法。期盼通过每个阶段的局部最优选择,从而达到全局的最优。但结果不一定是最优的。基础案例场景一零钱兑换现有硬币1元、2元、5元,需要用最少的硬币数量凑够11元。利用贪心算法实现,优先考虑最好的结果就是面值为
邢德全 邢德全
1年前
制造业各种管理系统的介绍及集成
万界星空科技低代码平台提供的MES,WMS,QMS等应用,是助力企业从数字化工厂向数字化企业升级的落地管道及载体,能帮助企业在数字化转型的过程中,实现制造企业与其供应链的协同制造。