Wesley13 Wesley13
4年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
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4年前
DataX的过滤器可行性实践
1\.需求说明​生产环境中有些数据需要在抽取的时候指定对某个字段进行过滤,判断等等。以将本地文件抽取到HDFS为例,当前我们需要导入的数据有2条,如下:!(https://imgblog.csdnimg.cn/2020101511253711.png?xossprocessimage/watermark,type_
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4年前
OpenYurt 深度解读:如何构建 Kubernetes 原生云边高效协同网络?
!头图.png(https://ucc.alicdn.com/pic/developerecology/13e5f836302d45e9888b0737055455cf.png)作者|郑超导读:OpenYurt是阿里巴巴开源的云边协同一体化架构,与同类开源方案相比,OpenYurt拥有可实现边缘计算全场景覆盖的能力。在之前
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4年前
CRLF在过滤XSS语句后打Cookie方式
     看了很长时间的漏洞奖励计划,学到了不少骚姿势,我觉得这个姿势很不错,总结下写篇文章发出来。针对CRLF漏洞打cookie的方法。     这里不讲概念挖掘方式了,以实战为主:          阅读文章前先参考文章:http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/04/cors.html          这篇文
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4年前
JS dom节点
1.DOM操作内容1.innerText属性document.getElementById("box").innerText;//获取文本内容(如有html直接过滤掉)document.getElementById("box").innerText"Mr.Lee";//设置文本(如有html转义)
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4年前
Spring Security(四) —— 核心过滤器源码分析
摘要:原创出处 https://www.cnkirito.moe/springsecurity4/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnkirito.moe%2Fspringsecurity4%2F) 「老徐」欢迎转载,保留摘要,谢谢!4
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4年前
Serverless 实战:3 分钟实现文本敏感词过滤
敏感词过滤是随着互联网社区发展一起发展起来的一种阻止网络犯罪和网络暴力的技术手段,通过对可能存在犯罪或网络暴力可能的关键词进行有针对性的筛查和屏蔽,很多时候我们能够防患于未然,把后果严重的犯罪行为扼杀于萌芽之中。随着各种社交平台等的日益火爆,敏感词过滤逐渐成了非常重要的也是值得重视的功能。那么在Serverless架构下,通过Python语言,敏感
电力AR远程协同系统,提高生产效率广州华锐互动
现如今,电力工程建设是我国较为重要产业之一,为了保证足电力工程建设能够顺利开展,越来越多的从事电力行业的企业管理者会对电力管理人员和检查人员进行线上和线下的岗前培训和事职业培训。一般在施工过程中,机器设备发生故障造成无法正常运作与生产,严重影响生产效率。基于AR技术的远程协助系统,可以帮助提升操作人员的检查技术和操作水平。当遇到设备故障时,维修人员可以在线通
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2年前
什么是贪心算法?
原文链接:什么是贪心算法?贪心算法是算法设计的一种方法。期盼通过每个阶段的局部最优选择,从而达到全局的最优。但结果不一定是最优的。基础案例场景一零钱兑换现有硬币1元、2元、5元,需要用最少的硬币数量凑够11元。利用贪心算法实现,优先考虑最好的结果就是面值为