网络编程框架t-io的编程基本知识介绍
tio作为目前国内最流行的开源网络编程框架软件，以简单易懂，上手容易而著称，相同的功能比起netty实现起来，要简单的多，代码量也大大减少，如果要使用好tio，还是要先学习tio的一些基本知识，这篇文章主要从8个方面介绍了tio的基础知识。具体请参考：tio收发消息过程tio收发消息及处理过程，可以用一张图清晰地表达出来应用层包：PacketPacke
ROS中遇到的一些问题和解决（更新）
检查roscore是否正常打开\ERROR\Failedtocontactmasterat\localhost:11311\.Retrying...\ERROR\\1446531999.044935824\:\registerPublisher\Failedtocon
这可能是目前最全的！java开发手册嵩山版
在这里分享一份mybatis从入门到精通的强力教程，定能够助你一臂之力。Mybatis基本介绍1.ORM和MyBatis1.对象/关系数据库映射(ORM)1.基本映射方式1.流行的ORM框架简介目前流行的编程语言，例如Java、C等，都是面向对象的编程语言;而目前主流的数据库产品，例如Oracle、DB2等，依然是关系数据库。编程语言和底
Ruby 里的 %Q, %q, %W, %w, %x, %r, %s, %i (译)
%Q用于替代双引号的字符串.当你需要在字符串里放入很多引号时候,可以直接用下面方法而不需要在引号前逐个添加反斜杠(\\") %Q(Joe said: "Frank said: "{what_frank_said}"") "Joe said: "Frank said: "Hello!"""(...)
Kafka、RabbitMQ、RocketMQ消息中间件的对比 —— 消息发送性能
引言分布式系统中,我们广泛运用消息中间件进行系统间的数据交换,便于异步解耦。现在开源的消息中间件有很多,前段时间我们自家的产品RocketMQ(MetaQ的内核)也顺利开源,得到大家的关注。那么,消息中间件性能究竟哪家强?带着这个疑问,我们中间件测试组对常见的三类消息产品(Kafka、RabbitMQ、RocketMQ)做了性
Leetcode 703. 数据流中的第K大元素
1.题目要求设计一个找到数据流中第K大元素的类（class）。注意是排序后的第K大元素，不是第K个不同的元素。你的KthLargest 类需要一个同时接收整数 k和整数数组nums 的构造器，它包含数据流中的初始元素。每次调用KthLargest.add，返回当前数据流中第K大的元素。示例:
Flutter 1.0 正式版： Google 的便携 UI 工具包
Flutter1.0正式版:Google的便携UI工具包文/TimSneath，GoogleDart&Flutter产品组产品经理Flutter是Google打造的UI工具包，通过一套代码同时在iOS和Android上构建媲美原生体验的精美应用！如今，移动开发者们在同时兼容iOS和Android
2016.2.16 k12在线教育的全面架构设计
1.业务场景 公司要进行多个城市的互联网教育项目，业务是天朝正统k12（呜呼哀哉）的教育范儿，现总用户量大概在300万左右，按照现有情况估算3年后会达到千万左右，按照用户量百万级的标准进行设计，高发时段并发可达100万QPS。2.业务架构!(http://sta
C#一种简单而有效的进程间同步
usingSystem;usingSystem.Threading;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceInterProcessSynchronization{classInterProcessSync{
Mysql的学习6____事物，索引，备份，视图，触发器
1.Mysql事务：就是将一组的SQL语句放在一个批次去执行，要是一条语句出错，该批次的SQL语句都会取消执行。Mysql事物处理只支持InnoDB和BDB数据表类型。1.1事物的ACID原则：原子性（Atomic）：事物中的SQL语句要么全部执行，要么全不执行，不可能停滞在中间的某个状态，若在执行中发生了错误，会进行事物的回滚（Rol